Impasto: sciogliere il lievito nell'acqua tiepida. Sulla spianatoia o nel robot (con le fruste a gancio o le pale di plastica) versare la farina, il lievito sciolto, lo zucchero e il burro ammorbidito e impastare con il latte e il sale, fino a ottenere un impasto morbido, liscio ed elastico.
Riposo: coprire con pellicola e lasciar riposare per 45-60 minuti nel forno spento.
Formatura: spezzare l'impasto, formare 16 panini da circa 50 g e disporli in teglie di alluminio oliate.
Lievitazione: far lievitare nel forno spento fino al raddoppio del volume, per circa 1 ora e 30 minuti - 2 ore.
Cottura: togliere le teglie dal forno, portare la temperatura a 180-200 °C e cuocere per 15-20 minuti, finché i panini avranno preso un colore dorato.
